Radar Obstacle Avoidance LiDAR (Escolher alcances de 12m ou 30m)
Depth Stereo Camera
3D mapping navigation
18DOF joints
Inverse kinematics algorithm
Compatível com Raspberry Pi e Jetson NANO, esta é a versão Jetson com placa Jetson B01.
Contém servos de ônibus de metal 18PCS 35KG, câmera de profundidade, lidar, módulo de interação de voz, baterias de grande capacidade e outros acessórios de alta qualidade.
Usando programação Python3, sistema operacional ROS2 e algoritmo de cinemática inversa para controlar com precisão o movimento do robô.
Yahboom fornece um APP de controle remoto multifuncional, controlador sem fio e APP de navegação de mapeamento.
Suporta simulação RVIZ, os usuários podem controlar robôs e verificar algoritmos no ambiente virtual.
Na Caixa
MUTO robot chassis (assembled)
Astra Pro Plus depth camera
Large capacity battery pack +Velcro
Charger
USB wireless handle+ AA battery
Voice interaction module
YDLIDAR 4ROS lidar
USB HUB expansion board
USB HUB accessory pack
OLED screen +OLED accessory pack
OLED fixed board +OLED acrylic protective board
Screwdriver
USB male to USB male +micro USB data cable(right-bend)
XH2.54 cable +OLED cable
Instructions manual in english
Jetson NANO version accessories list:
NVIDIA® Jetson Nano Developer Kit 4GB B01
Cooling fan
USB disk(with Yahboom system file)
M.2 network card antenna
DC power cable & Jetson Nano accessory pack
Muto RS é um robô hexápode biônico de desktop desenvolvido e projetado com base no sistema operacional ROS2 e compatível com Jetson NANO e Raspberry Pi.
O corpo geral é feito de liga de alumínio e contém servos de barramento serial 18PCS 35KG, câmeras de profundidade, lidar, módulos de voz.
Através da programação Python3 e algoritmos integrados de alta precisão, Muto RS pode implementar facilmente interação visual de IA, navegação de mapeamento 3D, interação de voz, aprendizado profundo, simulação Rviz.
Com base na tecnologia de comunicação multimáquina, também podemos permitir que Muto complete o controle de sincronização multimáquina e a navegação multimáquina.
Os usuários podem controlá-lo por APP, alça sem fio e páginas da web do computador.
Muto não é apenas adequado para aprender algoritmos para movimentos de robôs biônicos com múltiplas pernas, mas também é uma boa plataforma para desenvolvedores de ROS.
