WaveShare UGV01 Tracked Off-Road flexível e expansível, suporte para vários hosts, com trilhos externos e computador escravo ESP32, compatível com NVDIA Jetson Nano e Raspberry Pi
Produto Lacrado de Fábrica
A série UGV01 é um chassi de robô móvel sobre esteiras, que apresenta excelente capacidade de travessia off-road e desempenho antivibração, código aberto para desenvolvimento secundário.
Ele suporta vários computadores host (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.), o computador host pode se comunicar com o computador escravo ESP32 através da porta serial.
O motor com encoder pode obter feedback de velocidade para controle de velocidade em malha fechada.
Módulo de fonte de alimentação 3S UPS integrado, suporta 3 baterias de 18650 Li (em série, NÃO incluídas), que fornece energia ininterrupta para o robô e suporta carregamento e saída de energia ao mesmo tempo.
Placa de driver de robô multifuncional integrada, baseada em ESP32, com WIFI e Bluetooth integrados, para acionar servos de barramento serial, emitir sinal PWM, expandir o slot para cartão TF, etc.
O UGV01 adota vários sistemas de suspensão independentes que reduzem bastante o impacto de terrenos complexos e podem atender facilmente às necessidades de cargas pesadas, absorção de choque e off-road.
Além disso, vem com 2 trilhos de perfil padrão europeu 1020, oferecendo mais possibilidades para desenvolvimento secundário.
Especificações
Dimensões do contorno
231×197×151mm
Sistemas de suspensão
4×2 (independente)
Altura do chassi
26mm
Distância do centro ferroviário
170mm
Largura da trilha
44mm
Velocidade de corrida
0,25~1m/s
Comprimento de aterramento no nível da via (sem carga)
115 mm
Material de suspensão
Aço inoxidável de 1,5 mm (espessura)
Comprimento de aterramento de escalada em pista (com carga grande)
