Holybro Pixhawk 6X Pro , High-performance Industrial IMU , Controlador de Voo , 20260

Produtos Lacrado de Fábrica

A placa de base Holybro Pixhawk Jetson é baseada na especificação de código aberto Pixhawk Autopilot Bus e na placa NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier.

O formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite que ele seja usado com qualquer controlador de vôo PAB, como o Pixhawk 6X.

Documentos do Fabricante:

• Isolation Material Testing Data
• Power module comparison chart
• Dimensions
• PX4 & Ardupilot Guide
• Sample Wiring Diagram
• Firmware Support
• Pixhawk Baseboards Ports
• Power Module Setup Guide

Product HighLights

• IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica do acelerômetro (± 40 g), perfeito para detecção de movimento precisa em aplicações UAV exigentes

• Todo novo material avançado de isolamento de vibração durável com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações industriais e comerciais de drones

• IMU triplamente redundante e barômetro redundante duplo em barramentos separados

• Processador STM32H753 de alto desempenho

• Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema Base separados

• O design orientado para a segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos

• LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de energia independente.

• Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade

• Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura ideal de trabalho das IMUs

Na Caixa:

• Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module

• Pixhawk Standard Baseboard / Mini Baseboard

• PM02D HV Power Module

• Cable Set

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração usa material de isolamento à base de silicone durável, formulado sob medida, no lugar do design de espuma tradicional . Apoiado porextensa pesquisa e desenvolvimento e testes, oferece ótimas características de amortecimento IMU com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Specification

Processors & Sensors

• FMU Processor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ADIS16470
    • ±40g, Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: IIM-42652
    • ±16g, Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: ICM-45686 with BalancedGyro™ Technology
    • ±32g, Hard Mounted
  • Barometer: ICP20100
  • Barometer: BMP388
  • Mag: BMM150

Electrical data

• Voltage Ratings:
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
  • Telem1 output current limiter: 1.5A
  • All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

• Dimensions
  • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 30.1mm
  • Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm  (Aluminum)
  • Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Weight
  • Flight Controller Module: 50g
  • Standard Baseboard: 72.5g  (Aluminum)
  • Mini Baseboard: 26.5g