High-performing GNSS/INS with an integrated RTK receiver.
MTi-680G
Uma plataforma de desenvolvimento líder do setor
Receptor GNSS interno
O MTi-680G representa o mais alto padrão em GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema de navegação inercial) com um receptor cinemático em tempo real (RTK) interno e integrado. Com o recurso RTK do MTi-680G, você pode melhorar seus dados posicionais de precisão de nível de metro para nível de centímetro .
Fácil de integrar
O MTi-680G faz parte da série MT i 600 e permite integração perfeita com sua aplicação, com suporte CAN nativo.
Estabilidade de polarização em execução10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade de ruído60 µg/√Hz
Magnetômetroa bordo
Barômetroa bordo
Receptor GNSS
Marcau-blox
ModeloZED F9
Entrada de correção RTKRTCM 3.2/3.3
Porta de entrada RTCMRS232 (38k4-921k6 bits/s)
Especificações do sistema
Mecânico
Classificação IP (equivalente)IP68
Dimensões56,5 × 40,9 × 36,75 mm
Peso98 g
Elétrico
Tensão de entrada4,5 a 24 V
Consumo de energia (típico)<1 W
Interfaces/E/S
InterfacesPODE, RS232
ProtocolosXbus , ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saídaAté 2 kHz, 400 Hz SDI
¹Dependendo das condições GNSS, especificações completas e detalhadas estão disponíveis em mtidocs.xsens.com
MT Software Suite grátis para baixar
O MT Software Suite contém uma interface gráfica de usuário especialmente desenvolvida e fácil de usar, bem como drivers para vários sistemas operacionais. Ele também oferece muitas outras ferramentas úteis.
O pacote vem com documentação completa. Claro, você também pode sempre entrar em contato com nossa equipe de suporte técnico se tiver dúvidas.
O MT Software Suite inclui diferentes programas de software, como:
Gerente de MT (GUI)
Isso lhe dá acesso fácil a todas as funções do seu MTi do conforto do seu escritório. O MT Manager permite gravação e reprodução de dados, visualização de dados em tempo real, incluindo gráficos, e fácil configuração de ajustes.
SDK MT:
Este programa é para autodesenvolvimento de seu software para comunicação com nosso sensor, incluindo exemplos de programação para placas C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS e Nucleo /STM.
Mapeador de campo magnético:
O Magnetic Field Mapper (MFM) é uma ferramenta de calibração para conduzir calibração magnética, disponível como GUI
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