Desempenho de fusão de sensores**A inicialização do algoritmo de fusão de sensores requer recepção GNSS e correções RTK.
Rolar, arremessar<0,4 graus
Guinada/direção0,4 graus (linha de base da antena de 1 m)
Posição com RTK1 cm + 1 ppm
Posição durante interrupção do GNSS0,75% da distância percorrida
Velocidade0,1m/s
Componentes de detecção
Giroscópio
Gama completa padrão2.000 graus/s
Densidade de ruído0,003 graus/s/√Hz
Acelerômetro
Gama completa padrão16g
Densidade de ruído65 µg/√Hz
MagnetômetroA bordo
BarômetroA bordo
Receptor GNSS
Marcau-blox
ModeloZED-F9P (2x, interno)
Entrada de correção RTKRTCM3.3
Porta de entrada RTCMEthernet, Wi-Fi ou serial
Especificações do sistema
Mecânico
Classificação IP (equivalente)IP67
Dimensões129 × 113,6 × 30 mm
Peso420g
Elétrico
Tensão de entrada4,5 a 36V
Consumo de energia (tip.)7,5W
Interfaces / E/SPODE
InterfacesUART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C
ProtocolosASCII, NMEA e ROS
Frequência de saída:Até 200Hz
Navegador de Visão Xsens
Soluções de localização de precisão
Localização precisa, em qualquer lugar
Quando se trata de veículos autônomos externos (e internos), é essencial saber sempre com precisão onde o veículo está localizado – mesmo em ambientes desafiadores ou com GNSS negado. Para essas aplicações, apresentamos o Xsens Vision Navigator.
Odometria visual-inercial
Usando GNSS RTK duplo, uma IMU interna e uma câmera, e tecnologia de odometria visual-inercial, o Xsens Vision Navigator fornece dados de navegação precisos em tempo real, esteja você em uma floresta, em um ambiente urbano, em um armazém, em um túnel ou até mesmo subterrâneo.
Desvio de posição ao longo da distância
Com o Vision Navigator, o desvio de posição depende da distância e não do tempo – como comumente encontrado em dispositivos GNSS/INS mais tradicionais. Por causa disso, o Vision Navigator é capaz de lidar com perturbações contínuas do GNSS ou interrupções prolongadas do GNSS.
.svg){kind=icon}
