A estrutura robusta incorpora vedações para resistência à água e poeira
A propulsão usa quatro motores de engrenagem planetária, rodas dentadas e esteiras
Controlador do motor, bateria, carregador e controle remoto
Montagem necessária
A4WD3 - Tracked
A estrutura de alumínio usinado integra vedações rotativas ao redor de cada eixo do motor e um cordão de borracha sólida entre a estrutura e todas as aberturas do painel, tornando-a resistente à poeira e à água.Uma grande escotilha de inspeção marítima no painel superior fornece fácil acesso às peças internas, além de poder trocar ou recarregar rapidamente as baterias.
Além da placa de montagem eletrônica interna, a plataforma é simétrica e pode ser invertida.
O rover inclui quatro potentes motores de 12V DC acoplados a engrenagens planetárias 51:1 totalmente metálicas.O eixo traseiro de cada motor está equipado com um codificador magnético que fornece 12 pulsos por rotação (PPR).
Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120”/s) sem carga útil.
Os painéis de acesso frontal e traseiro são feitos de composto G10 e destinam-se a permitir que os usuários usinem aberturas para adicionar seus próprios componentes, que podem incluir uma corda com fio para alimentação e controle, feedback de LED ou LCD, uma alça ou qualquer outra coisa que sua aplicação possa precisar.
Estão incluídos um par de painéis de policarbonato transparentes que permitem uma câmera montada internamente e/ou luzes LED para maior visibilidade.
Painéis adicionais estão disponíveis separadamente.
DESIGN ROBUSTO
Estrutura de alumínio e G10, porta de acesso à prova d'água
A estrutura de alumínio e G10 incorpora cordão de borracha em torno de todas as aberturas, bem como vedações de eixo para cada motor.A grande escotilha de acesso é à prova d'água.
MOTORES PODEROSOS
Motoredutores planetários 12DC DC com codificadores
O rover usa quatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engrenagens planetárias 27:1 totalmente metálicas.O eixo traseiro de cada motor possui um codificador magnético que fornece 12 pulsos por revolução (PPR).Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120 polegadas por segundo) sem carga útil.
VERSÁTIL
Três versões: 4WD, Tracked ou Mecanum
Escolha entre 4WD, Tracked e Mecanum, microcontrolador ou controlado por RC.Adicione componentes eletrônicos e sensores personalizados para torná-lo autônomo, ou vídeo e LEDs sem fio para torná-lo uma plataforma de vigilância remota externa.
Na Caixa
1x Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Kit
1x 8ch handheld remote control (built-in rechargeable battery) + receiver
4x motores DC com engrenagens planetárias (12V) com encoders traseiros
Estrutura de alumínio usinado com placas compostas G10
Vedações do eixo e cordão de borracha sólida para resistência à água e poeira
Placa de montagem interna para eletrônicos e bateria
Especificações
A4WD3 com rodas
Velocidade máxima: ~ 1,8 m/s (71 pol./s)
Peso: 6,8 kg (15 libras)
Classificação: Resistente à água e poeira
Chassi: Estrutura de alumínio e painéis G10 (fibra de vidro)
Esteiras: Roda dentada moldada por injeção de duas partes com centro G10 e cubos de alumínio com esteiras
Motores
Eixo de saída: formato D 8 mm
Tensão operacional: 12VDC
Engrenagens: Engrenagem planetária de metal
Velocidade de descarga: 170RPM (±10%)
Velocidade carregada: 145RPM (±10%)
Torque: 11,5kg.cm (9,98lb.in)
Relação de engrenagem: 51:1
Corrente: ≤3A
Codificador
Tensão operacional: 5V
Sinal: onda quadrada AB 90 graus,
Pulso: 12 PPR
Frequência: 800kHz
Dimensões
Comprimento: 422 mm / 16,614"
Largura: 451,5 mm / 17,776"
Altura: 202 mm / 7,953"
Distância ao solo: 63 mm / 2,48"
Peso: 6,80 Kgs
DETALHES DOS ROVERS ROBUSTOS A4WD3
Robôs com rodas e esteiras ainda são a espinha dorsal da robótica móvel e a Lynxmotion oferece uma seleção de plataformas móveis profissionais duráveis e comprovadas como parte da série A4WD3.Esses rovers são plataformas robóticas móveis de uso geral que podem ser usadas para muitas aplicações, desde plataformas de desenvolvimento até vigilância e inspeção e muito mais.A estrutura do robô é utilizada em três configurações: tração nas quatro rodas (4WD);Mecanum (omnidirecional) e rastreado, e variações de cada plataforma incluem sem eletrônica (para que os desenvolvedores possam integrar suas próprias peças);uma versão RC e baseada em microcontrolador para uso autônomo ou semiautônomo.
A variante 4WD do rover inclui quatro rodas beadlock off-road de 160 mm de diâmetro que fornecem amortecimento e são uma boa escolha quando o robô estiver viajando em terreno plano ou irregular.
Estas rodas proporcionam uma distância ao solo respeitável de 41 mm.
A versão sobre esteiras inclui quatro conjuntos de rodas dentadas e um par de esteiras de borracha contínuas reforçadas que oferecem incrível tração e distribuição de peso em uma variedade de superfícies e dão ao rover 63 mm (~2,48 polegadas) de distância ao solo, o que permite que ele seja usado com eficácia sobre arbustos, solo de floresta, estradas pavimentadas e não pavimentadas, na areia, sobre neve e lama, em ambientes urbanos e muito mais.
Finalmente, o A4WD3 omnidirecional inclui um conjunto completo de quatro rodas Mecanum de 152 mm de diâmetro (duas à esquerda e duas à direita), permitindo que o robô se mova virtualmente em uma direção ou execute manobras complexas.
As rodas Mecanum oferecem movimento incomparável em superfícies planas, permitindo não apenas toda a amplitude de movimento fornecida pelo 4WD, mas também a capacidade de mover-se de um lado para o outro e muito mais.
Estas rodas Mecanum destinam-se a ser utilizadas em superfícies interiores planas.
A estrutura de alumínio usinado do A4WD3 integra vedações ao redor de cada eixo do motor e um cordão de borracha sólida entre a estrutura e todas as aberturas do painel, tornando-o resistente à poeira e à água.
Uma grande escotilha de inspeção marítima no painel superior fornece fácil acesso às peças internas, além de poder trocar ou recarregar rapidamente as baterias.
Além da placa de montagem eletrônica interna, a plataforma é simétrica e pode ser invertida.
O rover usa quatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engrenagens planetárias 27:1 totalmente metálicas.
O eixo traseiro de cada motor possui um codificador magnético que fornece 12 pulsos por rotação (PPR).
Esses motores fornecem tração nas quatro rodas e permitem que o rover atinja uma velocidade máxima de cerca de 3 m/s (120 polegadas por segundo) sem carga útil.
Os painéis de acesso são feitos de compósito G10 e destinam-se a permitir aos usuários usinar aberturas para adicionar seus próprios componentes.
Estão incluídos também painéis de policarbonato transparentes que permitem uma câmera montada internamente e/ou luzes LED para maior visibilidade (Lynxmotion – A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module).
