Luxonis OAK-D Pro Camera Depth Stereo 3D Sensor OV9782
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
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Conector USB-C para alimentação e comunicação, compatível com os protocolos USB2 e USB3 (5Gbps / 10Gbps)
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LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz
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Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)
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4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)
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Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados
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Codificação: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
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Visão computacional: warp/dewarp, redimensionar, cortar, detecção de borda, rastreamento de recursos
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Percepção de profundidade estéreo a 120 FPS com filtragem
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Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D
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Dimensão: 97x29,5x22,9 mm
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Peso: 91g
Na Caixa
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Câmera OAK-D Pro Sensor OV9782
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Adaptador Y
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Cabo USB-CA-1metro
A OAK-D Pro é uma câmera OAK Série 2 que oferece poder de processamento 4 TOPS e a capacidade de executar qualquer modelo AI.
A OAK-D Pro possui um LED de iluminação IR (para visão noturna) e um projetor de ponto laser IR (estéreo ativo).
Disponível em três variantes:
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A OAK-D Pro está disponível em três variantes: Foco Fixo , Foco Automático e com Sensor OV9782. Essas variantes diferem apenas na configuração da câmera colorida central. A variante de foco fixo tem a lente fixada mecanicamente, enquanto o foco automático tem um eletroímã que controla a posição da lente dinamicamente.
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As câmeras com Foco Automático são recomendadas para objetos próximos entre 10 cm a 50 cm do dispositivo (veja o vídeo). Eles também podem ser configurados manualmente para uma posição de foco específica utilizando a API DepthAI.
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Câmeras de Foco Fixo são recomendadas para aplicações de vibração pesada, como drones, cortadores de grama ou veículos (veja o vídeo).
Camera module specifications
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Camera Specs
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Color camera
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Stereo pair
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Sensor
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IMX378 (PY004 AF, PY052 FF)
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OV9282 (PY003)
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DFOV / HFOV / VFOV
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81° / 69° / 55°
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82° / 72° / 50°
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Resolution
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12MP (4032x3040)
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1MP (1280x800)
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Focus
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AF: 8cm - ∞, FF: 50cm - ∞
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FF: 19.6cm - ∞
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Max Framerate
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60 FPS
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120 FPS
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F-number
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1.8 ±5%
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2.0 ±5%
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Lens size
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1/2.3 inch
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1/4 inch
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Effective Focal Length
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4.81mm
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2.35mm
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Distortion
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< 1% AF, < 1.5% FF
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< 1%
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Pixel size
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1.55µm x 1.55µm
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3µm x 3µm
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Segurança do laser
Este produto está classificado internacionalmente como um Produto Laser de Classe 1 de acordo com a EN/IEC 60825-1, Edição 3 (2014).
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Não ligue o produto se algum dano externo for observado.
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Não tente abrir nenhuma parte deste produto a laser.
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Radiação laser invisível quando aberto. Evite a exposição direta ao feixe.
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Não há peças que possam ser reparadas pelo usuário com este produto a laser.
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A modificação ou manutenção do módulo estéreo, especificamente do projetor infravermelho, pode fazer com que as emissões excedam a Classe 1.
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Não são permitidos elementos ópticos de ampliação, como lupas e lupas.
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Não tente atualizar o firmware da câmera que não foi lançado oficialmente para o módulo e revisão específicos da câmera.
