A Intel RealSense Depth Camera D435i extrai informações 3D de uma cena para permitir que os desenvolvedores adicionem profundidade 3D à navegação robótica, reconhecimento de objetos e outros aplicativos. É uma câmera de profundidade alimentada por USB e possui um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor infravermelho. Esta versão do D435i inclui dados de medição inercial 6DoF (seis graus de liberdade) para maior precisão. O D435i é uma solução interna/externa projetada para melhor atender aos protótipos dos desenvolvedores. Possui um amplo campo de visão e combinação de obturador global que oferece percepção de profundidade precisa quando um objeto está em movimento ou um dispositivo está em movimento e cobre mais área, minimizando os pontos cegos. Esta câmera vem com um mini tripé e um cabo USB Type-C para USB Type-A.
Profundidade Estéreo
As tecnologias de detecção de imagem estéreo usam duas câmeras para calcular a profundidade. A tecnologia de profundidade estéreo Intel RealSense traz 3D para dispositivos e máquinas que veem apenas 2D. Projetado para fácil configuração e portabilidade, o RealSense D435 apresenta recursos de longo alcance e resolução de alta profundidade e inclui estéreo de infravermelho (IR) ativo. A D435 é uma solução de amplo campo de visão usando sensores globais de obturador. A combinação de visão ampla/obturador global torna a D435 ideal para aplicações como navegação robótica e reconhecimento de objetos. O campo de visão mais amplo permite que uma única câmera cubra uma área maior, resultando em menos pontos cegos. Os sensores globais do obturador fornecem grande sensibilidade à pouca luz, permitindo que os robôs naveguem pelos espaços com as luzes apagadas.
Características principais
Processador de visão com tecnologia de processo de 28 nanômetros (nm) suporta até 5 MIPI Camera Serial Interface 2 pistas para calcular imagens de profundidade em tempo real e acelerar a saída
Fornece dados de medição 6DoF inercial
Algoritmo de profundidade estéreo avançado para percepção de profundidade precisa e longo alcance
Sensores de imagem que permitem a captura de disparidade entre imagens com resolução de até 1280 x 720
Suporte para plataforma cruzada e Intel RealSense SDK 2.0 de código aberto
Processador de sinal de imagem colorida dedicado para ajustes de imagem e dimensionamento de dados de cores
Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade
Saída de fluxo de profundidade: até 1280 x 720 em até 90 qps
Distância mínima de profundidade: 4,3"
Alcance máximo de até 33 pés (a precisão varia dependendo da calibração, cena e condição de iluminação)
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros: 1920 x 1080 a 30 fps
Sensor RGB FOV (Horizontal x Vertical): 69,4 x 42,5° (±3°)
Uma rosca de montagem de 1/4"-20 e duas roscas de montagem M3
