Husarion ROSbot 2R Autonomous, Open Source Robot Platform
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
CPU: Broadcom BCM2711 de 64 bits, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
GPU: Broadcom VideoCore VI
Memória RAM: 4 GB LPDDR4
IMU: BNO055 (acelerômetro + giroscópio)
Sensor de distância: VL53L0X (tempo de voo)
Rede: LAN sem fio 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz e 5 GHz
Plataforma móvel de 4 rodas com motores DC
Baterias Li-on: 3 x 3500 mAh (com circuitos de proteção)
Câmera RGBD: Orbbec Astra
LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
Painel traseiro fornece interfaces para módulos adicionais
Chassi robusto em alumínio
Na Caixa
ROSbot 2R
Carregador dedicado
Adaptador Ethernet USB
Caixa de alumínio
Você pode encontrar tutoriais e manuais dedicados do ROSbot aqui .
ROSbot 2R é uma plataforma robótica autônoma e de código aberto baseada no Raspberry Pi 4 (ARM64).
Reforçado com uma plataforma de desenvolvimento e recursos online gratuitos como conjunto de tutoriais, manuais, modelo de simulação e muito mais, é uma ótima opção para prototipar e aprender a programar veículos independentes.
As opções de imagem do sistema ROS e ROS 2 estão disponíveis.
