Suporte de antena dupla para mover aguinada da linha de base (GPS Heading) com apenas um módulo GPS
Rastreamento de satélite completo: multiconstelação, multifrequência (suporta L1/L2/E5)
O melhor desempenho RTK da categoria
Na Caixa:
1x H-RTK Mosaic
2x High Performance Antenna
2x Antenna Mount for H-RTK
2x SMA Cable(40CM)
2x GH 10P Cable
1x GH 6P Cable
1x GH 10P to 6P Cable
1x USB-C Cable
O Holybro mosaic-H é um módulo GPS RTK de última geração que aproveita a potência do receptor GNSS elite mosaic-H da Septentrio.Ele vem com um magnetômetroIST8310, duas antenas de alto desempenho e um gabinete CNC de alumínio.Ele vem com recursos versáteis, como configuração fácil, análise de espectro, registro de dados e pós-processamento para uma ampla gama de aplicações.
Com sua entrada de antena dupla, o mosaic-H pode fornecer informações de YAW sem bússola ao piloto automático (comumente chamado de GPS Heading ou Moving Baseline Yaw).
Ao utilizar o GPS como fonte de guinada em vez de uma bússola tradicional, elimina as imprecisões causadas pelainterferência magnética de motores de veículos, sistemas elétricos e fontes ambientais, como estruturas metálicas ou linhas de energia, garantindo relatórios precisos de guinada ao piloto automático e melhorando a confiabilidade geral da navegação. e desempenho em ambientes desafiadores.
O módulo receptor mosaic-H GNSS da Septentrio possui um conjunto de tecnologias proprietárias que o diferenciam da concorrência.
Septentrio™ Tecnologia AIM+ (Mitigação Avançada de Interferência)protege contra fontes de interferência intencionais e não intencionais, garantindo desempenho consistente e confiável mesmo em ambientes de RF desafiadores.
Septentrio™ Tecnologia LOCK+ garante rastreamento ideal mesmo sob deslocamento rápido da antena em caso de altas vibrações ou choques, mantendo alta precisão e operação estável em situações de alta dinâmica.É ideal para aplicações exigentes, como UAVs e robótica.Além disso, o avançado SeptentrioAlgoritmo RAIM+ (Monitoramento de Integridade Autônoma do Receptor)oferece integridade e confiabilidade incomparáveis, fornecendo uma rede de segurança para aplicações de missão crítica.
Especificações
Product
Holybro H-RTK Mosaic-H
Application
Rover
Moving Baseline Rover
Base Station
PPK
GNSS
GPS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
GLONASS: L1, L2
Beidou: B1, B2, B3
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK performance
Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm
Positioning accuracy
Mode
Horizontal
Vertical
Standalone
1.2m
1.9m
SBAS
0.6m
0.8m
DGNSS
0.4m
0.7m
RTK
0.6cm+0.5ppm
1.0cm+1ppm
GNSS attitude accuracy
Antenna separation
Heading
Pitch/Roll
1m
0.15°
0.25°
5m
0.03°
0.05°
Time-To-First Fix
Cold start: ≤ 45s
Hot start: ≤ 20s
Re-acquisition: 1 s
Latency
< 10 ms
Magnetometer (Compass)
IST8310
Antennas Peak Gain (MAX)
2dBi
LNA Gain
33±2dB
Time precision
xPPS out: 5 ns
Event accuracy: < 20 ns
Data and Update Rate
Measurements only 100 Hz
Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
RTK + attitude 20 Hz
Port
Port 1: USB Type-c
Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
Antenna Connection Type
Board: SMA female
Antenna: SMA male
Buttons & Buzzer
LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
Integrated buzzer inside
Baud rate: (Adjustable)
230400 5Hz default
Working voltage:
4.75V~5.25V
Power Consumption
0.6 W typ
1.1 W max
Operating Temperature
-40℃ to 85℃
Dimension
Board: 42.7*71.8*13.3mm
Antenna Diameter: 40mm
Antenna height: 76mm
Weight
54.5g (without antennas)
Advanced Technologies inside
AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
IONO+ provides advanced protection against ionospheric
