Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover 12034 12035

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Holybro

Variações

• OEM 12034 Comprimento do cabo 27CM

• OEM 12035 Comprimento do cabo 42CM

Na Caixa

• 1x DroneCAN F9P Rover

• 1 x montagem GPS de fibra de carbono fixa

O DroneCAN H-RTK F9P é o mais recente sistema de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Adotou o protocolo DroneCAN para comunicação.

Ele fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e uma taxa de atualização rápida para aplicativos altamente dinâmicos e de alto volume com precisão centimétrica. 

Com a adoção do protocolo DroneCAN, ele possui taxa de atualização de navegação de até 8 Hz, capacidade de atualização, imunidade a ruídos, recursos em tempo real e é mais robusto que o UART devido à sua maior resistência a interferências eletromagnéticas.

Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de vôo e vários dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN por meio de um hub.

O DroneCAN-F9P usa um módulo u-blox F9P, uma bússola BMM150 e um indicador LED tricolor e está equipado com o processador STM32G4 rodando a 170 MHz com 512 KByte Flash e 96KByte RAM. Ele suporta atualização de firmware DroneCAN através da ferramenta DroneCAN GUI. É compatível com o controlador de vôo da série Pixhawk de código aberto.

Características

Projetamos dois modelos de DroneCAN H-RTK F9P para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes. 

DroneCAN F9P Rover O modelo Rover tem um perfil mais plano e maior resistência à água. Ele usa uma antena patch de banda dupla e vem com um cabo integrado para conectar ao barramento CAN. Ele se destaca em espaços onde há poucas obstruções. Este Anúncio

DroneCAN F9P Helicoidal Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem desempenho um pouco melhor no espaço com obstruções do que a versão Rover. A antena deste módulo pode ser conectada diretamente ao módulo ou conectada por meio de um cabo SMA, oferecendo a máxima flexibilidade. Ele também possui uma porta UART2 exposta, permitindo que você faça YAW/Heading (também conhecido como linha de base móvel). Você pode encontrar o link de compra deste produto aqui Este modelo pode ser usado no rover (aeronave) ou como estação base. No entanto, quando usado como estação base, o RTK se comunica com a estação de controle terrestre via USB, portanto, o protocolo DroneCAN não é usado. Você pode considerar usar o padrão H-RTK F9P Helicoidal ou Base para a sua Estação Base.

Especificação e comparação

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helicoidal
Aplicação pretendida	Rover (aeronave) apenas	Rover (aeronave) ou estação base
Receptor GNSS	Módulo GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P	Módulo GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P
Antena	Antena Cerâmica Patch com 20dB LNA	Antena Helicoidal com 36dB LNA
Processador	STM32G473	STM32G473
Magnetômetro	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Banda GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Precisão de posicionamento	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Protocolo de comunicação	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Ganho de Pico das Antenas (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Tempo até a primeira correção	Arranque a frio: ≤29s Partida a quente: ≤1s	Arranque a frio: ≤25s Arranque a quente: ≤1s
Taxa de Atualização de Navegação	RAW: 20Hz Máximo RTK: 8Hz Máximo	RAW: 20Hz Máximo RTK: 8Hz Máximo Base móvel RTK: 5 Hz máx.
Comprimento do cabo	27cm ou 50cm	N / D
Tipo de Conexão de Antena	N / D	Placa: SMA fêmea Antena: SMA macho
Tensão de trabalho:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Consumo atual	~250mA	~250mA
Dimensões	Diâmetro: 80mm Altura: 20mm	Placa: 51,1*35*22,9 mm Diâmetro da antena: 27,5 mm Altura da antena: 59 mm
Peso	123g	58g
Temperatura de operação	-20℃ a 85℃	-20℃ a 85℃

 

Para outros detalhes técnicos e guia do usuário, consulte o página de documentação aqui.