O Livox Mid-70 é um sensor LiDAR de alto desempenho que pode ser usado para várias aplicações, incluindo direção autônoma, robôs industriais, robôs de serviço interno e externo ou qualquer robô usado em aplicações especiais.
Especificamente, o Mid-70 pode ser usado com veículos guiados automaticamente (AGV), robôs móveis autônomos (AMR), caminhões automatizados, robôs de logística médica, robôs de limpeza, robôs de entrega de terminais e robôs de segurança inteligentes.
O Livox Mid-70 pode detectar objetos a até 0,05 metros de distância e tem um alcance de detecção de até 260 metros.
FOV amplo: Comparado com o Mid-40, o Mid-70 tem um campo de visão circular maior (FOV) de 70,4°, aumentando sua capacidade de detectar objetos próximos e distantes.
Zona cega pequena: A zona cega do Mid-70 é de 5 cm e a precisão de detecção de 0,2 a 1 m é de 3 cm. Os usuários podem ajustar o ângulo Mid-70 para eliminar completamente a zona cega. Recomenda-se incorporar o Mid-70 em um dispositivo automotivo antes de ajustar o ângulo.Tecnologia de varredura não repetitiva: a tecnologia de varredura não repetitiva exclusiva da Livox garante uma nuvem de pontos de alta densidade e pode detectar com precisão todos os detalhes dentro do FOV.
Alta confiabilidade: o Mid-70 oferece confiabilidade aprimorada, pois o design do sistema optoeletrônico de ponta funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como transmissor e receptor. O Mid-70 passou por rigorosos testes de confiabilidade exigidos pela indústria automotiva. Além disso, o Mid-70 alcançou uma classificação IP67 à prova d'água e poeira sob os padrões GB 4208-2008 e IEC 60529. Observe que os cabos incluídos e o suporte de montagem não atendem aos mesmos padrões.
Livox Viewer de fácil utilização: O Livox Viewer é um software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa os dados de nuvens de pontos 3D. Os usuários podem definir os parâmetros do produto e calibrar extrínsecos usando o Livox Viewer. A interface simples torna o Livox Viewer fácil de usar.
Open Source Livox SDK: um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis usando os dados adquiridos dos dados da nuvem de pontos. Livox SDK suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.
• O Mid-70 tem um alcance de detecção de até 260 m, que pode ser alcançado quando o objeto alvo re ete 80% ou mais da luz. Para referência, paredes e estradas de concreto cinza têm uma faixa de reatividade de 15%
a 30%, enquanto as paredes de gesso branco têm uma faixa de re etividade de 90% a 99% em um ambiente com temperatura de 25° C (77° F).
•Antes de usar pela primeira vez, remova o protetor de tela da janela óptica.
Especificações
Model
MID-70
Laser Wavelength
905 nm
Laser Safety
Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety)
Detection Range (@ 100 klx)
90 m @ 10% reflectivity
130 m @ 20% reflectivity
260 m @ 80% reflectivity
FOV
70.4° (Circular)
Range Precision (1σ @ 20m)
1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm ¹
1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Angular Precision(1σ )
< 0.1º
Beam Divergence
0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)
Point Rate
100,000 points/s (first or strongest return)
200,000 points/s (dual return)
Data Latency
≤ 2 ms
Data Port
100 Mbps Ethernet
Data synchronization:
IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
False Alarm Rate (@ 100 klx) ³
< 0.01%
Operating Temperature
-4°F to 149°F (-20°C to 65°C)
IP Rating ?
IP67
Power ?
8 W (average)
Power Supply Voltage Range ?
10 ~ 15 V DC(with Converter 2.0: 9~30V DC )
Dimensions
97×64×62.7 mm
Weight
580 g
Notes
1. Measured in an environment of 25°C with a target (30% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions.
2. Measured in an environment of 25°C with a target (30% reflectivity) within the range of 0.2 to 1 meters away. The result may vary under different test conditions.
3. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25°C.
4. The Livox Mid-70 has an overall IP rating of IP67 (not including Livox Converter 2.0 and cables)
5. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information.
