Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 Robot com Estrutura de Chassis Ackermann , NVIDIA Módulo Jetson Orin NX 8GB ou Raspberry Pi

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

• Versão Jeston Orin NX Ultimate (módulo Orin NX 8GB incluído) e baseada no sistema operacional do robô (ROS2).

• Também disponível nas versãos : Jetson Nano , Orin Nano e Raspberry Pi

• Estrutura de direção Ackerman e programação em Python.

• Suporta placas de controle principais Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX e Raspberry Pi 4B.

• Suporta APP de telefone celular, alça sem fio, sistema operacional ROS2 e métodos de controle remoto de teclado de computador.

• Fornece 105 vídeos de aulas e vários códigos-fonte.

Na Caixa

?Chassi:

• Chassi de direção Ackerman (motores e pneus foram instalados)

• Motor de engrenagem 520 550 RPM * 4 (instalado)

• Placa de fixação Lidar

• Placa de fixação da barra de luz

• Placa de fixação da câmera

• Rodas de borracha de corrida *4

• Guia de luz com cola branca

• Chave de fenda

?Controle de hardware:

• Placa de expansão de carro ROS * 1

• Placa de expansão USB HUB * 1

• Placa de tela OLED * 1

• Barra de luz LED * 1

• Bateria de energia 600OMAH 12,6 V e carregador de bateria * 1

• Alça de jogo e suporte para telefone * 1

• Tela de 7 polegadas e suporte de fixação (opcional)

• Antena de placa de rede (somente para versão Jetson)

• Vários cabos

• Cabo de dados * 1

?Controlador ROS:

• Placa Jetson Orin NX 8GB

• SSD de 128 GB (com sistema robótico)

• Pacote de acessórios Jetson Orin NX

?ROS acessórios:

• Câmera de Stereo de Profundidade Astra Pro e suporte de fixação de câmera de profundidade

• YDLIDAR 4ROS lidar

• Módulo de interação por voz e alto-falante

• Vários cabos

Documentação do Fabricante - Clique aqui

1.Rosmaster R2 possui 3 versões (Standard, Superior, Ultimate), que podem ser usadas com 4 placas de desenvolvimento (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)

2.Estrutura de direção Ackerman de nível de competição, o carro robô Rosmaster R2 usa o método de direção de carros modernos e adota estrutura de chassi Ackerman de liga de alumínio. Quando o carro robô gira, os ângulos das rodas internas e externas são diferentes e o raio de giro do pneu interno é menor que O raio de giro dos pneus externos pode maximizar o desempenho do carro robô.

3.ROSMASTER R2 baseado no sistema operacional do robô. É equipado com configuração de hardware de alto desempenho, como lidar, câmera de profundidade e módulo de interação de voz. Ele pode realizar aplicações como controle de movimento de robô, comunicação por controle remoto, mapeamento e navegação, prevenção de obstáculos, piloto automático, reconhecimento de ação de recursos do corpo humano e controle interativo de voz.

4. ligação multiplataforma, rosmaster x3 suporta uma variedade de métodos de controle remoto, como aplicativo de telefone móvel, alça, sistema ros, teclado de computador, etc. robô de inteligência que ouve suas instruções. Observação: o aplicativo de navegação por mapa suporta apenas telefones Android

5. Excelente configuração de hardware, corpo em liga de alumínio, rodas Mecanum omnidirecionais 360, lidar opcional, câmera de profundidade de alta qualidade, módulo de interação de voz opcional, placa de expansão projetada profissionalmente. Este é um robô ROS profissional que oferece suporte a mais desenvolvimento. Os usuários podem desenvolver e aprender novamente nos cursos existentes.

???Lembrete muito importante: ROSMASTER R2 compatível com sistema ROS2. Esta versão é a versão Ultimate e equipada com placa de desenvolvimento jetson nano de nova geração Orin NX 8GB, que melhora muito o desempenho.