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Início>Inteligência Artificial>Robôs>Yahboom 12DOF ROS2 Robot Dog DOGZILLA S2 , AI Vision, Support Lidar Mapping Navigation for Raspberry Pi 4B(Ubuntu 20.04+ROS2)
DOGZILLA é um cão-robô visual AI com 12 graus de liberdade, composto principalmente por 6 servos, suportes de liga de alumínio e uma câmera.
Ele pode completar com flexibilidade uma série de ações biônicas e alcançar movimento omnidirecional e controle de atitude em seis dimensões.
DOGZILLA está equipado com IMU e sensores de ângulo servo, que podem fornecer feedback em tempo real sobre sua própria postura e ângulos articulares.
Combinado com algoritmos de cinemática inversa, consegue vários andamentos de movimento. Raspberry Pi como controlador principal, com configurações adicionais como lidar e módulo de voz.
Através da programação Python, baseado no sistema Ubuntu 20.04 ROS2, muitas funções, como reconhecimento visual de IA, navegação por mapeamento lidar e controle de voz, podem ser alcançadas.
1. Equipado com 6 servomotores de alta precisão, um corpo de liga de alumínio seguro e não tóxico e uma câmera grande angular. S2 adicionou módulos lidar e interação por voz.
2.Suporte a vários métodos de controle remoto, como APP, alçada, páginas da web, teclados de computador e navegação de mapeamento de APP.
3.Baseado em ROS2 e OpenCV, com funções como reconhecimento de etiqueta, detecção de rosto, rastreamento de alvo e patrulha visual de linha.
4.Vem com um módulo lidar e voz inteligente, que pode funções como mapeamento de navegação, evitar e realizar lidar e controle de voz.
