Tutlebot3 Waffle Pi: uma plataforma ROS acessível e extensível
A série TurtleBot3 da Robotis oferece uma gama de plataformas de robótica de código aberto que são programáveis em ROS , e altamente poderosas e performáticas apesar de seu pequeno tamanho e baixo preço. Esses robôs móveis são equipados com um sistema de navegação autônomo completo, 2 servos, um controlador de movimento e um microcontrolador. O TurtleBot3 Waffle Pi, a mais recente adição à família, consiste em um conjunto de peças mecânicas e eletrônicas que você pode montar sozinho, assim como seus irmãos mais velhos. Todas as porcas e parafusos necessários estão incluídos.
Uma nova versão do TurtleBot3 Waffle
As diferenças entre as versões Waffle e Waffle Pi podem ser sutis, mas não passarão despercebidas. Enquanto o TurtleBot3 Waffle oferece um microcontrolador Intel® Joule™ SBC, o TurtleBot3 Waffle no Raspberry Pi, como o nome indica, é construído no Raspberry Pi 3. Isso oferece a você a possibilidade de conectar todos os seus módulos compatíveis, começando com a câmera Raspberry Pi (suporte incluído): você pode controlar seu robô remotamente e gravar imagens como se estivesse lá.
O TurtleBot3 Waffle vem com 2 servos Dynamixel com interface RS-485, enquanto o Waffle Pi usa uma interface TTL.
