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Movella XSENS VISION NAVIGATOR GNSS RTK
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SKU: Movella.XSENS.VISION.NAVIGATOR
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Movella
Clearpath Robotics XSENS VISION NAVIGATOR
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Posicionamento preciso durante interrupções de GNSS
Compatibilidade total com ROS
Ethernet, Wi-Fi, USB-C, UART e odometria em conexões (CAN)
Na Caixa
Dual RTK / GNSS/INS antenna
Wi-Fi antenna
Internal memory
cm level positioning
Wheel odometry
Distance-dependent drift vs. traditional time-dependent drift.
Vision based position dead-reckoning incorporating Visual Inertial Odometry
Demonstração
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Especificações
Baixe as especificações completas do Vision Navigator →
Desempenho de fusão de sensores*
*A inicialização do algoritmo de fusão de sensores requer recepção GNSS e correções RTK.
Rolar, arremessar
<0,4 graus
Guinada/direção
0,4 graus (linha de base da antena de 1 m)
Posição com RTK
1 cm + 1 ppm
Posição durante interrupção do GNSS
0,75% da distância percorrida
Velocidade
0,1m/s
Componentes de detecção
Giroscópio
Gama completa padrão
2.000 graus/s
Densidade de ruído
0,003 graus/s/√Hz
Acelerômetro
Gama completa padrão
16g
Densidade de ruído
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