Nota -PM06D é suportado pelo PX4. Para Ardupilot, ele é suportado na versão 4.4 e posteriores.
- Este PM usa saída de dados de sinal digital I2C e não é compatível com controladores de voo que usam PM analógicos, como os controladores de voo Pixhawk 6C e Mini, Pixhawk4 e Mini, pix32 v5 ou Durandal.
O PM06D fornece alimentação regulada para o seu Pixhawk® 5X e 6X a partir do bateria,bem como medições de consumo de corrente e tensão da bateria, tudo por meio de um cabo de 6 pinos. Ele tem distribuição de energia integrada, permitindo que você alimente seu ESC e FC com a mesma placa.
O regulador de comutação integrado emite 5,2 V e um máximo de 3 A de baterias LiPo de até 14S. O módulo de energia vem completamente montado com um conector XT60 e um capacitor. O conector Molex CLIK-Mate Wire-to-Board de passo de 2,00 mm é classificado para corrente de 3,0 A por contato.
Especificação
Tensão de entrada: 2S- 14S
PCB Cont. Corrente nominal: 70A
Classificação de corrente de ruptura do PCB: 120 A (<60 seg)
Detecção de corrente máxima: 327A
Monitor de tensão e corrente com interface compatível com I2C
Saídas do conector: 5,2 V e 3 A máx.
Peso: 24,5g
Classificação atual:
O PM06D vem com plugues XT60 com fios de silicone 14 AWG classificados para corrente contínua de 30 A e corrente de ruptura de 60 A (<1 minuto). Se uma corrente mais alta for necessária, o tipo de plugue e o tamanho do fio devem ser alterados de acordo. Você pode consultar este gráfico como referência.
Configuração de parâmetros PX4:
Se você estiver usando a versão PM06D 14S, deverá definir SENS_EN_INA228para habilitar.
