O DroneCAN H-RTK F9P é o mais recente sistema de posicionamento GNSS diferencial de alta precisão da Holybro. Adotou o protocolo DroneCAN para comunicação.
Ele fornece RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho confiável, recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e uma taxa de atualização rápida para aplicativos altamente dinâmicos e de alto volume com precisão centimétrica.
Com a adoção do protocolo DroneCAN, ele possui taxa de atualização de navegação de até 8 Hz, capacidade de atualização, imunidade a ruídos, recursos em tempo real e é mais robusto que o UART devido à sua maior resistência a interferências eletromagnéticas.
Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de vôo e vários dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN por meio de um hub.
O DroneCAN-F9P usa um módulo u-blox F9P, uma bússola BMM150 e um indicador LED tricolor e está equipado com o processador STM32G4 rodando a 170 MHz com 512 KByte Flash e 96KByte RAM. Ele suporta atualização de firmware DroneCAN através da ferramenta DroneCAN GUI. É compatível com o controlador de vôo da série Pixhawk de código aberto.
Características
Projetamos dois modelos de DroneCAN H-RTK F9P para você escolher, cada um com tamanho e design de antena diferentes para atender às diferentes necessidades dos clientes.
DroneCAN F9P Rover O modelo Rover tem um perfil mais plano e maior resistência à água. Ele usa uma antena patch de banda dupla e vem com um cabo integrado para conectar ao barramento CAN. Ele se destaca em espaços onde há poucas obstruções.
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DroneCAN F9P Helicoidal
Este modelo usa uma antena helicoidal, que tem desempenho um pouco melhor no espaço com obstruções do que a versão Rover. A antena deste módulo pode ser conectada diretamente ao módulo ou conectada por meio de um cabo SMA, oferecendo a máxima flexibilidade. Ele também possui uma porta UART2 exposta, permitindo que você faça YAW/Heading (também conhecido como linha de base móvel).
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Este modelo pode ser usado no rover (aeronave) ou como estação base. No entanto, quando usado como estação base, o RTK se comunica com a estação de controle terrestre via USB, portanto, o protocolo DroneCAN não é usado. Você pode considerar usar o padrão H-RTK F9P Helicoidal ou Base para a sua Estação Base.
