LIMO Cobot é uma plataforma de robô móvel de desktop lançada em conjunto pela Elephant Robotics e AgileX Robotics. Baseado no braço robótico colaborativo de 6 eixos da Elephant Robotics, myCobot 280 M5, e no mais recente produto robótico de preensão da AgileX Robotics, LIMO PRO, ele integra três funções principais: mobilidade, colaboração e inteligência. É adequado para diversas aplicações, incluindo educação, competições e treinamento.
Mobile Grasping
O LIMO Cobot está equipado com um braço robótico de 6 eixos que suporta vários efetores finais, permitindo uma preensão móvel precisa para atender a diferentes requisitos de tarefas.
Autonomous Mapping
O LIMO Cobot é capaz de detectar e construir mapas ambientais precisos de forma autônoma, fornecendo suporte de dados precisos para a navegação do robô em espaços complexos.
Obstacle Avoidance
O LIMO Cobot pode perceber de forma inteligente o ambiente circundante e navegar com flexibilidade para evitar obstáculos, garantindo a execução segura das tarefas.
Suporte de código aberto
LIMO Cobot suporta ROS, Gazebo, Raviz e linguagens de programação convencionais como Python e C++, tornando o desenvolvimento flexível e acessível.
BASE PODEROSA
The mobile base of LIMO Cobot incorporates advanced sensors such as the EAI T-mini Pro LiDAR, Orbbec Dabai depth camera, and IMU, ensuring exceptional control performance. It utilizes 4 hub motors for excellent stability and maneuverability, allowing smooth movement in various terrain environments. More importantly, it can switch between 4 modes based on terrain requirements: Ackermann, Four-wheel differential steering, Tracked steering, and Omni-directional steering. This is a functionality that other mobile robots do not possess.
Ackermann
Direção diferencial nas quatro rodas
Tracked steering
Direção omnidirecional
APLICAÇÃO DO COMPOSTO
meuCobot 280 M5
O LIMO Cobot está equipado com o braço robótico colaborativo de 6 eixos da Elephant Robotics, myCobot 280 M5, formando um robô composto.
O myCobot 280 M5 tem um peso de 850g, uma carga útil de 250g e um raio de trabalho efetivo de 280mm. Apesar de seu tamanho compacto, possui funcionalidade poderosa. Pode ser equipado com vários efetores finais para se adaptar a diversos cenários de aplicação. Apoiando o desenvolvimento secundário com software de múltiplas plataformas, ele atende a diversas necessidades em pesquisa e educação, aplicações domésticas inteligentes, exploração comercial e muito mais. Com diferentes efetores finais, pode atingir uma variedade de aplicações.
LIMO PRO integra o NVIDIA Orin Nano junto com a câmera de profundidade EAI T-mini Pro LiDAR e Orbbec Dabai. Isso permite percepção ambiental robusta e inteligência para navegação autônoma, prevenção de obstáculos, mapeamento SLAM, apreensão móvel e aplicações de reconhecimento visual.
Apreensão móvel
Navegação autônoma
Reconhecimento visual
Mapeamento SLAM
SUPORTE DE CONTROLE DE SIMULAÇÃO ROS2
O LIMO Cobot está equipado com a plataforma de software robótico de código aberto ROS 2, fornecendo ferramentas e bibliotecas de desenvolvimento ricas para robôs LIMO e auxiliando os usuários no rápido aprendizado e desenvolvimento de aplicações robóticas. Suporta várias ferramentas de desenvolvimento, como RViz, Nav2, Gazebo e muito mais.
CURSOS COMPLEMENTARES
Tutoriais de vídeo on-line
Proporcionando uma experiência de aprendizagem dinâmica e visual, orientando os usuários pelas diversas funcionalidades e aplicações de nossos robôs.
Tutoriais baseados em texto
Oferecendo explicações detalhadas em texto, garantindo que os usuários possam se aprofundar nas complexidades dos braços robóticos e operá-los facilmente.
