Agilex LIMO , Open-Source Mobile Robot (ROS compatible) , Autonomous 4X4 Mobile Robot , Artificial Intelligence , Educacional , Pesquisa , Competição , +12 anos
Produto Lacrado de Fábrica
Robô móvel LIMO: tudo para sua IA de navegação
O robô móvel Agilex LIMO oferece uma estrutura evolutiva e total compatibilidade com ROS dedicada ao desenvolvimento de IA e aplicações de navegação autônoma.
Este robô móvel de código aberto é totalmente programável com recursos abertos e é perfeito para estudantes (em engenharia robótica, GEII, etc.) e para o mundo da pesquisa.
Além disso, sua compatibilidade com o Google Assistant oferece diversas possibilidades como robô de atendimento e recepção.
Consiste em uma plataforma móvel Agilex com rodas intercambiáveis.
Você pode alternar entre direção em pista, direção omnidirecional nas 4 rodas, direção diferencial ou direção Ackermann.
4 tipos de aplicativos disponíveis na navegação à vista
O robô móvel LIMO é compatível com ROS (1 e 2) e com o simulador Gazebo.
Isso fornece acesso a uma ampla variedade de projeções de acesso aberto e programas de amostragem para o desenvolvimento de sua inteligência artificial.
O LIMO permite explorar diversas possibilidades em termos de navegação autônoma:
Mapeamento
Navegação autônoma
Evitar obstáculos e caminhos planejados
Localização e mapeamento simultâneo (SLAM e V-SLAM)
Com sua câmera integrada, LiDAR e unidade inercial robusta, seu robô móvel LIMO explora, detecta, monitora e analisa seu ambiente como uma verdadeira sentinela.
Ideal para aplicações de segurança e vigilância e para criar um UGV independente capaz de mapear todos os locais por onde passa.
LIMO Autonomous 4X4 Mobile Robot : 3 Versões Disponíveis
A plataforma robótica LIMO vem em 3 versões:
LIMO ,
LIMO PRO e
LIMO ROS2.
Robô Móvel LIMO: Versão Padrão
A versão básica do robô móvel LIMO inclui uma Nvidia Jetson Nano, um EAI X2L LiDAR e uma câmera de profundidade Orbbec DaBai.
LIMO PRO: plataforma robótica para aprendizagem imersiva
O robô móvel LIMO PRO integra o NVIDIA Orin Nano , um EAI T-mini Pro LiDAR e a câmera de profundidade Orbbec Dabai.
Esses sensores dão ao robô uma percepção robusta de seu ambiente.
É ideal para desenvolver aplicações de navegação autônoma, prevenção de obstáculos e reconhecimento visual.
LIMO PRO é uma plataforma robótica ideal para estudantes e pesquisadores.
Seus numerosos sensores e softwares avançados facilitam o aprendizado imersivo.
LIMO PRO é compatível com ROS 1 Noetic e ROS 2 Foxy para integração flexível de software.
Sua bateria fornece até 2,5 horas de uso contínuo.
LIMO ROS 2: O poder do Intel NCU i7
O robô móvel LIMO ROS 2 está equipado com um processador Intel NCU i7 , permitindo executar o ROS 2 no Ubuntu 22.04. Esta versão é ideal para pesquisa e educação na área de robôs móveis autônomos.
O LIMO ROS 2 permite a exploração dos recursos mais recentes do ROS 2, incluindo estruturas importantes de código aberto, como Navigation2 para navegação de robôs móveis e MoveIt2 para planejamento avançado de movimentos de braços robóticos.
LIMO ROS 2 tem bateria de longa duração de 2,5 horas .
