O Robô Transbot SE ROS, Programação Python, Câmera HD, Jetson NANO (c/ Placa) é um carro robô rastreado que foi desenvolvido com base no Sistema Operacional do Robô (ROS).
Todo o corpo do robô é feito de liga de alumínio, proporcionando durabilidade e resistência.
É equipado com um braço robótico de 3 DOF e uma câmera PTZ de 2 DOF, além de 520 motores codificadores e uma bateria de grande capacidade.
O Transbot SE é compatível com Jetson Nano B01/SUB e Raspberry Pi 4B.
Um dos principais recursos do Transbot SE é seu algoritmo de processamento de imagem OpenCV integrado, aprendizado de máquina MediaPipe, estrutura de aprendizado profundo de IA e plataforma de simulação movelt.
Esses recursos permitem que o Transbot SE execute uma ampla gama de funções, incluindo controle de movimento do robô, reconhecimento de gestos, reconhecimento de objetos, rastreamento, direção automática e controle de simulação de braço robótico.
O Transbot SE possui estrutura sobre esteiras, sendo todo o veículo feito em liga de alumínio. Ele vem com rastreador HQ e motores de alta potência, garantindo um movimento suave e eficiente.
O Transbot SE está equipado com uma câmera 2-DOF 2MP, que pode ser controlada usando um aplicativo ou um controle remoto. Esta câmera permite a transmissão de vídeo em tempo real, proporcionando uma visão clara e detalhada do entorno do robô.
Outra característica notável do Transbot SE é o seu braço robótico 3-DOF. Este braço não só permite funções de preensão e manuseio, mas também suporta simulação MoveIt, proporcionando uma experiência realista e interativa.
O Transbot SE utiliza processamento de imagem OpenCV e a estrutura MediaPipe para permitir uma série de funções relacionadas ao reconhecimento visual de IA. Isso inclui tarefas como detecção de objetos, rastreamento e reconhecimento de gestos, tornando o Transbot SE uma ferramenta versátil e poderosa para pesquisa e desenvolvimento de IA.
