Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS2 Robot with Mecanum Wheel & 6DOF Arm, NVIDIA Módulo Jetson Orin NX 16GB , ORIN NANO ou Raspberry Pi

Produto Lacrado de Fábrica

Product Highlights

• X3 PLUS baseado no Robot Operating System (ROS).

• Simulação de movimento de braço robótico com visão de IA de 6 graus de liberdade (6DOF).

• Suporta Raspberry Pi, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO.

• Rápido de montar e sem necessidade de solda.

• 124 tutoriais em vídeo com legendas em chinês e inglês e códigos fornecidos gratuitamente.

Documentação do Fabricante - Clique aqui

【Seleção de versão de controle mestre】 Rosmaster X3 Plus é uma plataforma de robô profissional para aprendizado e desenvolvimento de ROS. É suportado por Raspberry Pi, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO. A diferença entre os diferentes controles mestres é apenas a suavidade do controle. Basicamente não há diferença na função, consulte os detalhes para escolher a versão correta que você precisa.

【Principais características do rosmaster x3 plus】 Ele adota uma grande estrutura de chassi suspensa em liga de alumínio, uma grande roda mecanum, um suporte de câmera de maior profundidade e uma distância de digitalização mais longa. É equipado com um braço robótico de visão AI com 6 graus de liberdade e uma tela sensível ao toque ajustável. , motor de medição de velocidade codificado, radar a laser de alto desempenho e barra de luz colorida LED no final, é um kit avançado de robô de programação profissional DIY que vale a pena esperar.

【Aprendizado de sistema operacional de robô profissional】 rosmaster x3 plus é desenvolvido usando MediaPipe e suporta treinamento de modelo YOLO e aceleração TensorRT. O robô pode realizar uma variedade de aplicações de visão de máquina 3D, incluindo direção autônoma não tripulada, captura e transporte automáticos e rastreamento de alvos KCF.

【Ampla gama de algoritmos avançados】Rosmaster x3 plus inclui gmapping, hector, karto e cartógrafo, permitindo navegação multiponto precisa, planejamento de caminho TEB e prevenção dinâmica de obstáculos. Usando a visão 3D, a imagem da nuvem de pontos do ambiente pode ser capturada para realizar mapeamento e navegação RTAB3D.

【Tutoriais detalhados】 Oferecemos uma extensa coleção de tutoriais bilíngues e suporte técnico online para ajudá-lo. Esses tutoriais cobrem uma ampla variedade de tópicos, incluindo configuração, sistema operacional Linux, ROS, OpenCV, câmeras de profundidade, mapeamento e navegação por radar a laser, algoritmos SLAM, interação visual 3D e cursos de interação por voz. Ajude você a mergulhar no mundo da tecnologia robótica, começando pelo básico e avançando gradativamente para conceitos avançados.

Na Caixa

♢Chassi:

• Chassi do motor com suspensão pêndulo

• 4x motoredutor 520 330RPM

• 1x placa de fixação de controle principal do quadro

• 1x feixe anti-colisão

• 1x suporte de suspensão de pêndulo

• 1x barra de luz fixa

• 1x placa de fixação Lidar

• 1x Chave de fenda

• 4x pacote de peças

• 4x roda Mecanum

♢Controle de hardware:

• 1x placa de expansão de carro ROS

• 1x placa de expansão USB HUB

• 1x placa de tela OLED

• 1x câmera USB

• 1x barra de luz LED

• 1 bateria e carregador de 9600 mah 12,6 V

• 1x Gamepad e alça de suporte para telefone

• 1x tela de 7 polegadas e suporte de fixação

• 1x antena de placa de rede

• 1x Vários cabos

• 1x Cabo de dados

♢Placa de controle principal:

• Placa SUB Orin NX 16GB

• SSD de 128 GB (com sistema robótico)

• Pacote de acessórios Orin NX

♢Acessórios ROS:

• 1x câmera de profundidade Astra Pro Plus e pacote de acessórios

• 1x YDLIDAR 4ROS lidar

• 1x módulo de interação por voz e alto-falante

Case para transporte

• 1x caixa de embalagem de alumínio de aviação