Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car for Raspberry Pi 5 8GB , ROS2-HUMBLE + Python3 , Autonomous Driving LiDAR , Stem Education Project
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Projetado para a placa Raspberry Pi 5.
Usando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 como linguagem de programação.
Equipado com placa de expansão de robô ESP32-Micro ROS, motor codificador 310, lidar MS200, câmera 2DOFPTZ, cooler Pi 50 e outros dispositivos de hardware.
Reconhecimento de gestos, rastreamento de cores, detecção de atitude MediaPipe, navegação de mapeamento lidar, planejamento de caminho, rastreamento e prevenção de obstáculos podem ser facilmente realizados.
A carroceria do carro é feita de liga de alumínio anodizado, combinada com um design estrutural exclusivo, bonito e durável.
Este robo AI MicroROS-Pi5 ROS2 foi projetado com base no Raspberry Pi 5.
Ele consiste em uma placa de expansão de robô Micro ROS com coprocessador ESP32, motor codificador 4PCS 310, pneus de alta qualidade, bateria recarregável de 7,4V 2000mAh, MS200 lidar, câmera de 2MP , gimbal 2DOF e uma estrutura em liga de alumínio.
Ele adota ambiente de desenvolvimento ROS2-HUMBLE e programação Python3 e usa processamento de imagem OpenCV e algoritmos de aprendizado de máquina MediaPipe para alcançar múltiplas funções, como controle de movimento do robô, interação visual de IA, navegação de mapeamento SLAM, simulação RViz e controle de sincronização de várias máquinas.
Os usuários podem controlá-lo por APP móvel, controlador sem fio, controle de teclado de computador. Yahboom fornecerá a cada cliente materiais tutoriais detalhados, vídeos de instalação e suporte técnico profissional.
