O MTi-610 é uma unidade de medição inercial (IMU) da Movella que fornece dados calibrados sobre aceleração, taxa de giro 3D e campo magnético.
É um sensor de movimento leve, econômico e altamente flexível baseado em MEMS com suporte CAN nativo
O MTi-610 é suportado pelo MT Software Suite que inclui MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, códigos de exemplo e drivers para muitas plataformas, incluindo ROS.
IMU pequeno, com classificação IP 51
Dados inerciais calibrados de fábrica
GUI e SDK completos disponíveis
O MTi-610 possui muitas aplicações, incluindo:
Outdoor mobile robots
Indoor mobile robots
Marinho
Transporte público inteligente
Veículos de construção e mineração
Veículos AgTech, florestais e paisagísticos
Entrega na última milha (LMD)
Veículos de logística portuária
Line-marking robots
Robôs utilitários e de varredura
A série Xsens MTi 600 oferece o mais alto padrão para unidades de medição inercial.
O sistema é verdadeiramente flexível com suporte CAN nativo, suporte para receptor GNSS externo e vários níveis de integração como IMU, VRU, AHRS e GNSS/INS.
O módulo é baseado em um sensor de orientação baseado em MEMS de nível industrial e altamente acessível e possui um algoritmo de fusão de sensores integrado e completo com SDK fácil de usar.
CARACTERÍSTICAS
Tensão de entrada: 4,5-24V
Consumo típico de energia: 340 mW
Classificação IP: IP51
Temperatura: -40 a 85 ºC
Interfaces: CAN/RS232/UART
Opções de sincronização: SyncIn, SyncOut, ClockSync
Frequência de saída: 1 kHz, 400 Hz SDI
Autoteste integrado (BIT): todos os sensores
Protocolo de interface: Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Receptor GNSS externo: entrada UBX e NMEA
Suporte CANbus
Suporte para receptor GNSS externo
Compatibilidade com cadeias NMEA.
Precisão de nível industrial, com todos os sensores 100% calibrados e testados
Filtragem Kalman estendida (Núcleo XKF3)
Abordando pequenos e grandes inovadores de sistemas robóticos e não tripulados, em qualquer domínio: submarino, marítimo, terrestre e aéreo.
Suporte técnico global 24 horas por dia, 7 dias por semana
Não tem certeza de qual produto X-Sens melhor se adapta à sua aplicação? Use estaferramenta de recomendação
IMU MTi-610
Uma plataforma de desenvolvimento líder do setor
Dados calibrados
Como uma de nossas unidades de medição inercial (IMU) de maior desempenho, o multifuncional MTi-610 fornece dados calibrados sobre a taxa de giro 3D, aceleração e campo magnético.
Fácil de integrar
É leve, robusto e econômico.Você pode integrá-lo perfeitamente à sua aplicação com o conector voltado para baixo, montado diretamente em uma placa de circuito impresso ou como autônomo, com um cabo plano para comunicação.O MTi-610 faz parte da série Mti-600 e possui suporte CAN nativo.
Estabilidade de polarização durante a execução8 graus/h
Densidade de ruído0,007°/s/√Hz
Acelerômetro
Gama completa padrão10g
Estabilidade de polarização durante a execução10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade de ruído60 µg/√Hz
Magnetômetroa bordo
Barômetroa bordo
Especificações do sistema
Mecânico
Classificação IP (equivalente)IP51
Dimensões28×31,5×13mm
Peso8,9g
Elétrico
Tensão de entrada4,5 a 24 V
Consumo de energia (tip.)<0,5 W
Interfaces / E/S
InterfacesUART, CAN, RS232
ProtocolosXbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saídaSDI de até 2 kHz, 400 Hz
Especificações completase detalhadas estão disponíveis emmtidocs.xsens.com
Gratuito para baixar MT Software Suite
O MT Software Suite contém uma interface gráfica de usuário especialmente desenvolvida e fácil de usar, bem como drivers para vários sistemas operacionais.
A suíte vem com documentação completa.Claro, você também pode entrar em contato com nossa equipe de suporte técnico se tiver dúvidas.
Isso fornece acesso fácil a todas as funções do seu MTi no conforto do seu escritório.O MT Manager permite a gravação e reprodução de dados, visualização de dados em tempo real, incluindo gráficos, e fácil configuração de configurações.
SDK MT
Este programa é para o autodesenvolvimento de seu software para se comunicar com nosso sensor, incluindo exemplos de programação para placas C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS e Nucleo/STM.
Mapeador de Campo Magnético
Magnetic Field Mapper (MFM) é uma ferramenta de calibração para realizar calibração magnética, disponível como GUI para Windows e como SDK.
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