O MTi-2 é uma unidade de referência vertical (VRU) independente , que produz estimativas de rotação, inclinação e guinada (não referenciada), e possui sensores que fornecem dados calibrados sobre a taxa de giro, a aceleração e o campo magnético - todos em 3D.
Fator de forma miniatura (12x12 mm)
Fácil integração
Kit de desenvolvimento disponível
Faixa completa do acelerômetro: 16g
Faixa completa padrão do giroscópio: 2.000 graus/s
Estabilidade de polarização na execução do giroscópio: 6 graus/h
Classificação IP: IP00
Série: MTi série 1
Não tem certeza de qual produto X-Sens melhor se adapta à sua aplicação? Use estaferramenta de recomendação
MTi-2 VRU
Uma plataforma de desenvolvimento líder do setor
Dados calibrados
O MTi-2 é uma unidade de referência vertical (VRU) independente com sensores que fornecem dados calibrados sobre a taxa de rotação, a aceleração e o campo magnético – tudo em 3D.
Um algoritmo de fusão de sensores calcula dados de orientação 3D com base em um quadro de referência gravitacional: rotação sem desvio, inclinação e guinada precisa e sem referência.
Menor formato de nível industrial
Como parte da série MTi 1, está entre os menores do gênero disponíveis, com cada módulo medindo apenas 12,1 × 12,1 mm e pesando <1 g.
Solução abrangente e tudo-em-um
Adequado para uma ampla gama de aplicações (embutidas), o MTi-2 faz parte da série MTi 1.É uma solução abrangente e completa que elimina a necessidade de projetar seu próprio sistema e incorporar giroscópios, acelerômetros e outros sensores separados.
Estabilidade de polarização durante a execução6 graus/h
Densidade de ruído0,003°/s/√Hz
Acelerômetro
Gama completa padrão16g
Estabilidade de polarização durante a execução40 µg
Densidade de ruído70 µg/√Hz
Magnetômetroa bordo
Especificações do sistema
Mecânico
Classificação IP (equivalente)IP00
Dimensões12,1 × 12,1 × 2,55 mm
Peso:0,6g
Elétrico
Tensão de entrada2,8 a 3,6 V
Consumo de energia (tip.)<100mW a 3V
Interfaces / E/S
InterfacesUART, SPI, I²C
ProtocolosXbus
Frequência de saídaAté 1kHz
Especificações completase detalhadas estão disponíveis emmtidocs.xsens.com
Gratuito para baixar MT Software Suite
O MT Software Suite oferece acesso fácil ao MTi-2 e contém uma interface gráfica de usuário especialmente desenvolvida e fácil de usar, bem como drivers para vários sistemas operacionais.Ele também oferece muitas outras ferramentas úteis, por exemplo, código-fonte e documentação.
A suíte vem com documentação completa.Claro, você também pode entrar em contato com nossa equipe de suporte técnico se tiver dúvidas.
O MT Software Suite inclui diferentes programas de software, como:
Gerenciador de MT (GUI)
Isso fornece acesso fácil a todas as funções do seu MTi no conforto do seu escritório.O MT Manager permite a gravação e reprodução de dados, visualização de dados em tempo real, incluindo gráficos, e fácil configuração de configurações.
SDK MT
Este programa é para o autodesenvolvimento de seu software para se comunicar com nosso sensor, incluindo: exemplos de programação para placas C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS e Nucleo/STM.
Mapeador de Campo Magnético
Magnetic Field Mapper (MFM) é uma ferramenta de calibração para realizar calibração magnética, disponível como GUI para Windows e como SDK.
.svg){kind=icon}
