Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Kit
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Projetado para educação STEM e robótica de hobby
Design modular com peças em alumínio, fibra de carbono e G10
Usa motores Lynxmotion Smart Servo (LSS)
Software de braço robótico Lynxmotion FlowArm LSS (download)
Suporte para sistema operacional do robô 2 (ROS2)
Na Caixa
3 x LSS ST1 actuators
2 x LSS HT1 actuator
LSS Adapter (electronics interface)
12 V Wall adapter with on/off switch
USB cable
All necessary brackets, frame components and hardware
Screwdriver (Phillips PH1, PH2)
Aesthetic plastic shells with vinyl stickers
Esta configuração versátil facilita a personalização e a expansão de aplicações através do uso de suportes adicionais, componentes eletrônicos, sensores e muito mais, e adicionar graus adicionais de liberdade ou alterar a garra é simples.
Embora seja adequado para uso em uma mesa para desenvolvimento e experimentação, o braço pode ser facilmente encaixado em um robô móvel e alimentado por uma bateria LiPo 3S (11,1 V) (vendida separadamente) com conector XT60.A placa eletrônica do adaptador LSS incluída facilita a conexão a uma placa compatível com Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou outro dispositivo serial.
Arquivos de design CAD, bem como exemplos usando Arduino e Python estão disponíveis para que estudantes e amadores possam integrar o braço em seus projetos.
A interface gráfica do usuário LSS FlowArm, criada usando o FlowBotics Studio, facilita a gravação e a reprodução de sequências.
Os servomotores inteligentes Lynxmotion foram projetados e otimizados para juntas robóticas articuladas e facilidade de uso.O protocolo de comunicação LSS personalizado é legível por humanos, usa full duplex (linhas Tx e Rx dedicadas) e taxas de transmissão selecionáveis.
Otimize o movimento alterando as propriedades de cada servo;qualquer coisa, desde definir uma velocidade máxima ou faixa angular até a aceleração angular, manter a rigidez e muito mais.
Cada servo pode ser consultado para uma ampla variedade de valores em tempo real ou configurações configuradas, incluindo feedback do sensor do codificador absoluto (posição, velocidade e mais), corrente, tensão e temperatura.
