O OAK-D-SR foi projetado para priorizar a melhoria da precisão de curto alcance em comparação com o OAK-D padrão, com a faixa ideal de medição de profundidade sendo de 30 cm a 1 m.
É perfeito para aplicações que exigem profundidade e detalhes detalhados, como controle de qualidade ou fabricação automatizada.
OAK-D-SR enfatiza a precisão aprimorada de curto alcance quando comparado ao OAK-D padrão.
Para garantir a melhor precisão, recomenda-se manter a faixa de medição de profundidade do OAK-D-SR entre 30cm e 1m.
É perfeito para aplicações que exigem profundidade e detalhes, como controle de qualidade ou fabricação automatizada, e será especialmente valioso para montagem em robôs ou coleta de armas.
O OAK-D-SR aproveita nosso OAK-SoM-Pro para criar um design geral compacto.
O uso do SoM reduz a escala geral do projeto, facilitando a montagem ou ajuste em vários processos robóticos.
O design também é de código aberto, permitindo todas as modificações necessárias.
Principais características:
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para desempenho AI - RVC2 NN )
Execute qualquer modelo de IA , mesmo aqueles com arquitetura/construção personalizada (os modelos precisam ser convertidos )
Visão computacional : distorção (sem distorção), redimensionamento, corte via nó ImageManip , detecção de bordas , rastreamento de recursos . Você também pode executar funções de CV personalizadas
Percepção de profundidade estéreo com filtragem, pós-processamento , alinhamento de profundidade RGB e alta configurabilidade
Sensor de 9 eixos de chip único BNO086 IMU com fusão de sensor incorporado desde agosto de 2023 (lotes anteriores tinham BMI270 IMU, sensor de 6 eixos implementado)
Rastreamento de objetos : rastreamento 2D e 3D com ObjectTracker nó
