Husarion Panther Outdoor AMR , Unmanned Ground Vehicle , Autonomous, Open Source Robot Platform
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Capacidade de Carga 80 Kgs
CPU : Raspberry Pi 4B com processador Broadcom BCM2711, SoC quad-core Cortex-A72 (ARM v8) de 64 bits a 1,5 GHz e 4 GB de RAM LPDDR4.
Roteador: Teltonika RUTX11 - banda dupla (2,4 GHz/5 GHz), ponto de acesso/modo cliente, 4G LTE CAT 6 dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo e QZSS)
4x motor sem escova com caixa de engrenagens planetárias
Sistema de navegação inercial: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (bússola de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de 3 eixos)
Baterias de íon-lítio de 720 Wh com circuitos de proteção
Luzes dianteiras e traseiras: Iluminação de sinalização composta por 48 peças. Chips LED APA102C integrados em um perfil de alumínio nos pára-choques do robô
Bateria: baterias de íon-lítio de 1440 Wh com circuitos de proteção
Rodas: Mecanum (8") / Conjunto Standard + Mecanum / Rodas Pneumáticas Pequenas
Manipuladores: Kinova/UR
...e mais.
Se desejar encomendar o Panther com equipamento adicional não disponível na lista acima, entre em contato conosco diretamente em [email protected]
Panther é um UGV profissional de nível industrial projetado com o ambiente externo em mente. É uma plataforma de robô autônoma e de código aberto rodando em ROS/ROS 2 (Robot Operating System).
Dependendo do caso de uso, pode ser equipado com LIDAR, câmera RGB-D, braço robótico e outro hardware.
Pode ser usado em diversas aplicações, como agricultura, logística, construção, inspeção e muito mais.
