O PX4 Vision Autonomy Development Kit é um kit robusto e barato para permitir o desenvolvimento de visão computacional em veículos autônomos. O kit contém um quadricóptero de fibra de carbono quase pronto para voar equipado com um controlador de vôo Pixhawk 6C, um computador UP Core (4 GB de memória e 64 GB eMMC) e um sensor de câmera de profundidade Occipital Structure Core. É enviado montado.
 

Nota: Este veículo não vem com nenhum software pré-instalado. Há um stick USB pré-imagem que possui uma implementação de referência do software planejador local PX4/Avoidance fornecido pela Auterion. Este é um software básico usado apenas como referência para mostrar a função básica que a visão PX4 pode fazer. Os desenvolvedores podem usar o kit para experimentar outros recursos fornecidos pelo projeto PX4 Avoidance, modificar o código existente ou experimentar funcionalidades completamente novas baseadas em visão computacional.

O que mais você precisa

O kit contém todo o hardware essencial do drone, exceto uma bateria e um sistema de controle de rádio, que devem ser adquiridos separadamente:

Bateria:

• 4S LiPo com conector fêmea XT60
• Menos de 115 mm de comprimento (para encaixar entre o conector de alimentação e o mastro do GPS)

Sistema de controle de rádio

• Qualquer sistema RC compatível com o PX4 pode ser usado.
• Um transmissor FrSky Taranis com receptor R-XSR é uma das configurações mais populares.

Uma chave hexagonal H2.0 (para desparafusar a placa superior para que um receptor RC possa ser conectado)

Além disso, os usuários precisarão de hardware/software de estação terrestre:

• Laptop ou tablet rodando QGroundControl(QGC).

Sistema de prevenção

Avisos e Notificações

• O kit é destinado a projetos de visão computacional que utilizam câmera frontal (não possui câmeras de profundidade voltadas para baixo ou para trás). Consequentemente, não pode ser usado (sem modificação) para testar pouso seguro ou outros recursos que exijam uma câmera voltada para baixo.
• O desvio de obstáculos em missões só pode ser testado quando o GPS estiver disponível (as missões usam coordenadas de GPS). A prevenção de colisão pode ser testada no modo de posição, desde que haja um bom bloqueio de posição do GPS ou do fluxo óptico.
• A porta marcada como USB1 pode bloquear o GPS se for usada com um periférico USB3 (desabilite a funcionalidade dependente do GPS, incluindo missões). É por isso que a imagem de inicialização é fornecida em um cartão de memória USB 2.0.
• PX4 Vision v1 com ECN 010 ou superior (carrier board RC05 e superior), o UP Core pode ser alimentado pelo plugue DC ou com bateria.