Holybro Pixhawk 6X Flight Controller Module , 11073  

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

• 1 x Pixhawk 6X Flight Controller Module , 11073

Principais pontos de design

• Redundância: 3 sensores ICM-45686 IMU ( ±32g)  com tecnologia BalancedGyro™ e 2 sensores Barometer
• Processador STM32H753 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
• Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados, conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.
• Domínios de redundância tripla: domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado
• Novo material avançado de isolamento de vibração durável com frequência de ressonância no espectro mais alto
• Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade
• Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura de trabalho ideal das IMUs

Novo design de isolamento de vibração

Este novo design de isolamento de vibração usa o mesmo material de isolamento à base de silicone durável e formulado sob medida.Pixhawk 6X Pro, no lugar do design tradicional de espuma . 

Apoiado porextensa P&D e testes, oferece características de amortecimento IMU ideais com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Observação: 

• A versão Rev 8 é suportada no lançamento PX4 1.14.3 e posteriores. Lançamento estável Ardupilot 4.5.0 e posteriores. O firmware Ardupilot pode ser flash via Mission Planner ou QGroundControl.

• Tabela de comparação de módulos de potência

Especificação

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB
• Processador IO: STM32F103
  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores de bordo (envio atual, Rev8)
  • Aceleração/Giroscópio: 3x ICM-45686 (com tecnologia BalancedGyro™)
  • Barômetro: ICP20100 e BMP388
  • Revista: BMM150

• Sensores de bordo (revisão anterior, Rev 3/4)
  • Aceleração/Giroscópio: BMI088/ICM-20649
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-42670-P
  • Revista: BMM150
  • Barômetro: 2x BMP388

Dados elétricos

• Classificações de voltagem:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0~36V
• Classificações atuais:
  • Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A
  • Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

Dados mecânicos

• Dimensões
  • Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
  • Pixhawk padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm ( alumínio )
  • Mini Pixhawk: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Peso
  • Módulo Controlador de Voo: 31,3g
  • Pixhawk padrão: 72,5g ( alumínio)
  • Mini Pixhawk: 26,5g

Links de referência

• Especificação completa
•  Portas de Pixhawk
• Guia de configuração do módulo de energia
• Dimensões
• Transferências
• Diagrama de fiação de amostra
• Últimas informações sobre Firmware suportado.
• Para outras informações técnicas, visite https://docs.holybro.com/.