O H-RTK ZED-F9P Rover é uma versão atualizada do H-RTK F9P Rover original. Este GPS RTK apresenta o receptor GNSS u-blox ZED-F9P, bússola RM3100 e um indicador LED tricolor, fornecendo dados precisos de posicionamento e orientação. Ele também possui uma classificação IP66, oferecendo proteção robusta contra poeira e água, tornando-o adequado para ambientes desafiadores.
Este GPS RTK oferece capacidades RTK multibanda com tempos de convergência rápidos e desempenho consistente. Ele suporta recepção simultânea de sinais GPS (L1 e L2), GLONASS, Galileo e BeiDou, garantindo posicionamento confiável e preciso. Este GPS RTK oferece precisão de nível centimétrico com o uso de uma estação base ou serviço NTRIP. Além disso, há também uma opção DroneCAN que oferece MCU, IMU, barômetro e comunicação e integração robustas para sistemas UAV avançados.
A bússola PNI RM3100 de alta precisão garante orientação e estabilidade precisas, oferecendo confiabilidade excepcional, tornando-a ideal para aplicações UAV exigentes. Ela fornece alta resolução, baixo consumo de energia, grande imunidade a ruído de sinal, uma grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. Suas medições são estáveis em temperatura e inerentemente livres de desvio de deslocamento.
Teste e comparação RTK: Grande resumo do GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)
| Modelo do produto |  |
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| SKU | SKU12054 | SKU12058 | SKU12059 |
| Tipo de conector | Cabo GH1.25 10 pinos | Cabo GH1.25 6 pinos | Cabo GH1.25 de 4 pinos |
| Portas aplicáveis | Porta GPS1 Holybro | Porta GPS2 Holybro ou Cubepilot | Porta CAN do controlador de voo |
| Protocolo de Comunicação | UART | UART | DroneCAN |
| Barômetro MCU IMU |
N / D | N / D |
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| Magnetômetro | Bússola RM3100 de alta precisão e baixo ruído | ||
| Aplicativo | Estação de movimento (aeronave, veículo terrestre, veículo marítimo, etc.) |
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| Receptor GNSS | Receptor GNSS de alta precisão U-blox ZED-F9P | ||
| Banda GNSS |
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| Número de GNSS simultâneos | 4 | ||
| Precisão de direção | 0,4 graus | ||
| Precisão de posicionamento | Horizontal e Vertical: RTK 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Antena |
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| Antenas Pico de Ganho (MAX) |
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| Aquisição |
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| Dados e taxa de atualização |
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| Altitude máxima |
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| Velocidade máxima |
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| Sensibilidade |
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| Pulso do tempo | Configurável de 0,25 Hz a 10 MHz | ||
| Protocolos | NMEA, binário UBX, RTCM 3.3 | ||
| Filtragem e Amplificação | Triplo SAW + Filtragem LNA para filtragem precisa de sinal e amplificação de sinal Acoplador híbrido duplo para acoplamento de sinal eficiente |
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| Anti-interferência | Detecção e remoção de CW ativo Filtro passa-banda integrado |
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| Anti-spoofing | Algoritmos avançados anti-spoofing | ||
| Comprimento do cabo | 40cm | ||
| Taxa de transmissão: | 115200 5Hz (padrão) pode ser definido | ||
| Temperatura de trabalho | -40 °C a +85 °C | ||
| Tensão de trabalho: | 4,75 V~5,25 V | ||
| Consumo atual | ~250mA | ||
| Dimensões | Diâmetro: 78mm Altura: 22mm | ||
| Classificação IP | IP66 | ||
| Peso | 117g | ||
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